力士樂伺服驅動器的常見故障代碼和解決方法
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力士樂伺服驅動器的常見故障代碼和解決方法：上海仰光維修中心和網友們一起分享下比較常見的故障代碼和檢修技巧，以供大家參考！
一、 力士樂伺服驅動控制器毛病
伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉動，濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。因而留意系統頤養，定期清洗系統板，肅清系統冷卻風扇扇葉上的附著物，堅持電器柜內的空氣枯燥，關于降低伺服系統毛病，具有重要意義。
二、上電后，程序模塊沒有任何顯現
ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩局部組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩局部，如下圖所示。
由于帶有完備的自診斷功用，上電后在H1 處顯現-0、-1、-4，使系統自動停止硬件檢查。然后顯現C2-bb-AF，即命令激活--操作準備—驅動使能（進入預設的操作形式）。但機床上電后，H1處沒有任何顯現。為此需判別是程序模塊的毛病還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式分歧，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互換?；Q后，顯現F276所以改換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。裝置模塊后，H1處首先顯現UL，這時需求停止參數傳輸。停止參數傳輸時需求準備：
計算機
傳輸線纜
力世樂伺服驅動程序
機床伺服參數備份盤
按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅動器銜接后，停止參數傳輸。
用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口銜接后，首先雙擊驅動程序Drive Top 13V02 圖標，在計算機屏幕上顯現c on line using RS232/485（Drive）c online using SERCANS
c offline SIMULATION
c No CONNECTION
選擇 on line using RS232/485（Drive）后，屏幕呈現操作窗口，顯現 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單；然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項，停止通訊接口及傳輸波特率的設定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項；然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改動驅動盤，若備份數據在A 盤，則選擇驅動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被自動裝入。
三、數據傳輸后，依然顯現UL
UL表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反應數據區，上電后驅動器將依據存儲的電機參數與所銜接的電機停止自動比擬，假如不一樣，需重新從反應存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1 鍵，根本裝入命令被執行。停止在線檢測時，在Parameter菜單下能夠看到控制版本號及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG 參數S-0-0033 設置錯誤，修正后，毛病消除。
機床呈現毛病后，傳輸正確參數很重要，所以應在機床正常工作時，作好備份工作。
備份辦法：停止硬件銜接后，經過RS232 口停止在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改動驅動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。
DKC毛病診斷1診斷信息F和診斷信息E的闡明
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸毛病
F207切換至未初始化運轉形式
F208UL電機類型已變
F209PL裝載參數默許值
F211DISC-Errorno.1（1#錯誤）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤）F217未接冷卻風扇F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監控器毛病
F223中止軸時的初始化過程錯誤
F224越*制動時間
F226功率局部欠電壓
F228過大偏向
F229編碼器1毛?。合笙掊e誤
F230越編碼器1*信號頻率
F236位置反應的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實踐速度值的差值過大
F242編碼器2毛?。盒盘柗儒e誤
F245編碼器2毛?。合笙掊e誤
F246越編碼器2*信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅動器編碼器毛?。盒盘柼?/span>
F250目的位置預置內存溢出
F252主驅動器編碼器毛?。合笙掊e誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關閉
F262狀態輸出口呈現外部短路
F267內部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276編碼器出允許的窗口
F277電流丈量補償錯誤
F281主回路毛病
F288EMD模塊固件晉級過程中呈現錯誤
F291EMD模塊時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端時
F296Ecox客戶端數量不精確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST毛病關機
F402雙MDT毛病關機
F403通訊階段關機
F404階段行進過程中呈現錯誤
F405階段后退過程中呈現錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通訊初始化過程中的錯誤
F411雙SST毛病關機
F434緊停E-STOPF629越正行程極限
F630越負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法肯定
F812在換算過程中挪動越程
F822編碼器1毛?。盒盘柗儒e誤
F843編碼器2毛?。盒盘柗儒e誤
F845編碼器2毛?。合笙掊e誤
F850看門狗協處置器
F860過流：功率局部有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動局部毛病
F878速度環錯誤
F880經過優化的換算偏置錯誤
1.2報警診斷信息
EE211DISC-#1報警
E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警E217冷卻風扇轉速太慢E221報警電機溫度監控有毛病
E225電機過載
E226功率局部欠電壓
E247插補速度=0
E248插補加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驅動器過熱預告警E251電機過熱預告警E252制動電阻器過載預告警
E253目的位置出行程范圍
E254未回零
E255進給倍率S-0-108=0
E256轉矩限制=0
E257連續電流限制活動
E258選定的處置塊未編程
E259指令速度限制活動
261連續電流限制預告警
E263速度指令值＞極限S-0-0091
E264目的位置越數字范圍
E267硬件同步有毛病
E269制動器的制動轉矩太低
E281主回路毛病
E288EMD模塊固件晉級活動EMD模塊時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數量不精確E289等候Ecox效勞器端掃描E291E293E296
E386電源模塊無就緒信號
E408MDT數據存儲器A無效編址
E409AT數據存儲器A無效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST毛病
E825功率局部過電壓
E826功率局部欠電壓
E829越正位置極限
E830越負位置極限
E831在點動過程中到達位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關活動
E844負限位開關活動
E881主回路毛病
E886電源模塊沒有準備好信號
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的闡明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機制動器
B101指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅動器使能時停止制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中呈現錯誤
B203制動器制動轉矩太低
B300后備工作內存過程指令
C100通訊階段3轉換檢查
C101無效通訊參數（S-0-0021）
C102通訊參數極限錯誤（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDT*長度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于AT*長度
C108時間片參數大于Sercos循環時間
C109MDT（S-0-0009）中的數據記載位置為偶數C110MDT（S-0-0010）長度為奇數C1111D9+記載長度-1大于長度MDT（S-0-0010）C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）C115T2數值太小C118MDT配置次錯誤
C200通訊階段4轉換檢查
C201無效參數（S）（-＞S-0-0022）
C202參數極限錯誤（-＞S-0-0022）
C203參數計算錯誤（-＞S-0-0022）
C204電機類型P-0-4014不精確
C210請求反應2（-＞S-0-0022）
C211無效反應數據（-＞S-0-0022）
C212無效放大數據（-＞S-0-0022）
C213位置數據比例錯誤
C214速度數據比例錯誤
C215加速度數據比例錯誤
C216轉矩/力數據比例錯誤
C217反應1數據讀取錯誤
C218反應2數據讀取錯誤
C220反應1初始化錯誤
以上均是根據我司工程師多年經驗整合出的內容，未經允許請勿轉載，謝謝！
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