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    力士樂伺服驅動器的常見故障代碼和解決方法

    更新時間:2021-04-07   瀏覽數:8598
    所屬行業:維修 機械設備維修
    發貨地址:上海市浦東新區金橋鎮  
    產品規格:
    產品數量:188888.00臺
    包裝說明:
    單 價:388.00 元/臺
    力士樂伺服驅動器的常見故障代碼和解決方法:上海仰光維修中心和網友們一起分享下比較常見的故障代碼和檢修技巧,以供大家參考!

        一、 力士樂伺服驅動控制器毛病

        伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程,完成對伺服軸的控制。機床曾呈現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方,固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路,但若電器柜密閉不嚴,若現場環境惡劣,則風扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤,隨著風扇的轉動,濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。因而留意系統頤養,定期清洗系統板,肅清系統冷卻風扇扇葉上的附著物,堅持電器柜內的空氣枯燥,關于降低伺服系統毛病,具有重要意義。


        二、上電后,程序模塊沒有任何顯現


        ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩局部組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩局部,如下圖所示。


        由于帶有完備的自診斷功用,上電后在H1 處顯現-0、-1、-4,使系統自動停止硬件檢查。然后顯現C2-bb-AF,即命令激活--操作準備—驅動使能(進入預設的操作形式)。但機床上電后,H1處沒有任何顯現。為此需判別是程序模塊的毛病還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式分歧,只是參范圍不一樣,所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互換?;Q后,顯現F276所以改換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。裝置模塊后,H1處首先顯現UL,這時需求停止參數傳輸。停止參數傳輸時需求準備:


        計算機


        傳輸線纜


        力世樂伺服驅動程序


        機床伺服參數備份盤


        按下圖做好傳輸線纜,以便在計算機及伺服驅動器銜接后,停止參數傳輸。


        用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口銜接后,首先雙擊驅動程序Drive Top 13V02 圖標,在計算機屏幕上顯現c on line using RS232/485(Drive)c online using SERCANS


        c offline SIMULATION


        c No CONNECTION


        選擇 on line using RS232/485(Drive)后,屏幕呈現操作窗口,顯現 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單,下拉菜單選擇connection 項,停止通訊接口及傳輸波特率的設定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras 菜單,下拉后選擇Parameter mode項;然后選擇File 菜單,下拉后選擇Load,單擊“Change”鈕,改動驅動盤,若備份數據在A 盤,則選擇驅動器A 及所需文件,單擊“Load”鈕后,參數被自動裝入。


        三、數據傳輸后,依然顯現UL


        UL表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反應數據區,上電后驅動器將依據存儲的電機參數與所銜接的電機停止自動比擬,假如不一樣,需重新從反應存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1 鍵,根本裝入命令被執行。停止在線檢測時,在Parameter菜單下能夠看到控制版本號及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG 參數S-0-0033 設置錯誤,修正后,毛病消除。


        機床呈現毛病后,傳輸正確參數很重要,所以應在機床正常工作時,作好備份工作。


        備份辦法:停止硬件銜接后,經過RS232 口停止在線通訊。選擇File菜單的Save 項,單擊“Change”鈕,改動驅動盤符,如選擇A 盤,然后單擊“Save”鈕即可。


        DKC毛病診斷1診斷信息F和診斷信息E的闡明


        1.1錯誤診斷信息


        FF205凸輪軸毛病


        F207切換至未初始化運轉形式


        F208UL電機類型已變


        F209PL裝載參數默許值


        F211DISC-Errorno.1(1#錯誤)


        F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤)F217未接冷卻風扇F218放大器過熱關機


        F219電機過熱關機


        F220制動電阻器過載關機


        F221電機溫度監控器毛病


        F223中止軸時的初始化過程錯誤


        F224越*制動時間


        F226功率局部欠電壓


        F228過大偏向


        F229編碼器1毛?。合笙掊e誤


        F230越編碼器1*信號頻率


        F236位置反應的差值過大


        F237位置指令的差值過大


        F238實踐速度值的差值過大


        F242編碼器2毛?。盒盘柗儒e誤


        F245編碼器2毛?。合笙掊e誤


        F246越編碼器2*信號頻率


        F248電池電壓過低


        F249主驅動器編碼器毛?。盒盘柼?/span>


        F250目的位置預置內存溢出


        F252主驅動器編碼器毛?。合笙掊e誤


        F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高


        F260指令電流極限關閉


        F262狀態輸出口呈現外部短路


        F267內部硬件同步錯誤


        F269電機制動器釋放過程中錯誤


        F276編碼器出允許的窗口


        F277電流丈量補償錯誤


        F281主回路毛病


        F288EMD模塊固件晉級過程中呈現錯誤


        F291EMD模塊時


        F292EMD模塊過熱


        F294Ecox客戶端時


        F296Ecox客戶端數量不精確


        F297Ecox客戶端錯誤


        F386電源模塊沒有就緒信號


        F401雙MST毛病關機


        F402雙MDT毛病關機


        F403通訊階段關機


        F404階段行進過程中呈現錯誤


        F405階段后退過程中呈現錯誤


        F406階段切換無就緒信號


        F407主通訊初始化過程中的錯誤


        F411雙SST毛病關機


        F434緊停E-STOPF629越正行程極限


        F630越負行程極限


        F634緊停E-STOP


        F643探測到正行程極位開關


        F644探測到負行程限位開關


        F811換算偏置無法肯定


        F812在換算過程中挪動越程


        F822編碼器1毛?。盒盘柗儒e誤


        F843編碼器2毛?。盒盘柗儒e誤


        F845編碼器2毛?。合笙掊e誤


        F850看門狗協處置器


        F860過流:功率局部有短路


        F870+24v直流錯誤


        F873電源驅動局部毛病


        F878速度環錯誤


        F880經過優化的換算偏置錯誤


        1.2報警診斷信息


        EE211DISC-#1報警


        E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警E217冷卻風扇轉速太慢E221報警電機溫度監控有毛病


        E225電機過載


        E226功率局部欠電壓


        E247插補速度=0


        E248插補加速度=0


        E249定位速度>=S-0-0091E250驅動器過熱預告警E251電機過熱預告警E252制動電阻器過載預告警


        E253目的位置出行程范圍


        E254未回零


        E255進給倍率S-0-108=0


        E256轉矩限制=0


        E257連續電流限制活動


        E258選定的處置塊未編程


        E259指令速度限制活動


        261連續電流限制預告警


        E263速度指令值>極限S-0-0091


        E264目的位置越數字范圍


        E267硬件同步有毛病


        E269制動器的制動轉矩太低


        E281主回路毛病


        E288EMD模塊固件晉級活動EMD模塊時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數量不精確E289等候Ecox效勞器端掃描E291E293E296


        E386電源模塊無就緒信號


        E408MDT數據存儲器A無效編址


        E409AT數據存儲器A無效編址


        E410客戶端未被掃描或地址為


        0E411雙SST毛病


        E825功率局部過電壓


        E826功率局部欠電壓


        E829越正位置極限


        E830越負位置極限


        E831在點動過程中到達位置極限


        E834緊停E-STOP


        E843正限位開關活動


        E844負限位開關活動


        E881主回路毛病


        E886電源模塊沒有準備好信號


        2診斷信息B、C、D和診斷信息A的闡明


        2.1指令診斷信息B、C和D


        B100指令釋放電機制動器


        B101指令未使能


        B200制動器檢查指令


        B201只在驅動器使能時停止制動器檢查


        B202在制動器嵌入過程中呈現錯誤


        B203制動器制動轉矩太低


        B300后備工作內存過程指令


        C100通訊階段3轉換檢查


        C101無效通訊參數(S-0-0021)


        C102通訊參數極限錯誤(S-0-0021)


        C104MDT的配置IDN不可配置


        C105配置長度大于MDT*長度


        C106AT的配置IDN不可配置


        C107配置長度大于AT*長度


        C108時間片參數大于Sercos循環時間


        C109MDT(S-0-0009)中的數據記載位置為偶數C110MDT(S-0-0010)長度為奇數C1111D9+記載長度-1大于長度MDT(S-0-0010)C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤C113TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關系錯誤C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115T2數值太小C118MDT配置次錯誤


        C200通訊階段4轉換檢查


        C201無效參數(S)(->S-0-0022)


        C202參數極限錯誤(->S-0-0022)


        C203參數計算錯誤(->S-0-0022)


        C204電機類型P-0-4014不精確


        C210請求反應2(->S-0-0022)


        C211無效反應數據(->S-0-0022)


        C212無效放大數據(->S-0-0022)


        C213位置數據比例錯誤


        C214速度數據比例錯誤


        C215加速度數據比例錯誤


        C216轉矩/力數據比例錯誤


        C217反應1數據讀取錯誤


        C218反應2數據讀取錯誤


        C220反應1初始化錯誤

    以上均是根據我司工程師多年經驗整合出的內容,未經允許請勿轉載,謝謝!





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