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    重慶發那科伺服電機無輸出維修-發燙-測試好發貨

    更新時間:2021-04-02   瀏覽數:4
    所屬行業:機械 電工電氣 工控系統及裝備
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    發那科伺服電機維修服務
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    重慶發那科伺服電機無輸出維修
    發那科伺服電機常見故障;通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準,通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉不動,電機發熱發燙,電機運轉異常,高速運轉響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。上海仰光電子科技有限公司
    SPM顯示02 (ALM紅燈點亮)主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1. 不啟動主軸,用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來,估計電機的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉/分,如果只有1-2轉或10轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳感器(在電機后部,拆下風扇和風扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換(FANUC有售,根據電機型號可查到傳感器的型號,如:電機型號后四位為B100,則傳感器的型號為A860-0854-V320),注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為0.1-0.15之間,可用10元置與其間很靈活,對折后置于其間很緊即可。
    2. 如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
    3. 電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警??蓪,V對調。
    4. 如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
    四、SPM的LED上顯示03 (ALM紅燈點亮) 直流大保險燒斷。 1.觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮,如果沒有點亮,則是直流短接片沒有接好,如四個螺釘一定不能只上兩個,并且要擰緊?;螂娫磫卧收?。
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    上海仰光電子科技有限公司 維修伺服電機 免費檢測 測試好發貨
    發那科伺服電機維修故障:
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    伺服電機原理
    伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0.001。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
    直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
    交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
    交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
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    發那科伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
    發那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯接螺釘10,使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應對轉子的位置進行調整,方法如下:
    1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
    2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+”端相聯,V、W和直流調壓器的“-”端相聯編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
    3、通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時,因為Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事實上相當于使電動機工作在90°位置,因此伺服電動機(永磁式)將自動轉到U相的位置進行定位。
    注意:加入的勵磁電流不可以太大,只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調整在3—5A)。
    4、在電動機完成U相定位后,旋轉編碼器,使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”,使轉子位置檢測信號和電動機實際位置一致。
    5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成伺服電機維修。
    伺服電機部件加工工廠是對發那科制造的各類電機的部件進行加工的工廠。電機部件由于軸或法蘭盤之類旋轉對稱形狀的部件較多,所以主要借助車床與外圓磨床進行加工。發那科機器人搭配機床的簡單加工單元,連接多處自動倉庫,實現了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的一條龍自動化。
    在各加工單元,發那科機器人上裝配有伺服驅動的機械手與機器人用視覺系統iRVision,對各類零部件的搬運與向加工機的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業實施自動化作業。通過自動進行加工零部件的在線測量,以及基于測量結果對加工機進行調整,可實現穩定的微米級高精度加工。
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