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    洛陽發那科伺服電機啟動無力維修-編碼器修理-當天修好

    更新時間:2021-04-01   瀏覽數:6
    所屬行業:機械 電工電氣 工控系統及裝備
    發貨地址:上海市浦東新區金橋鎮  
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    產品數量:9999.00個
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    單 價:100.00 元/個
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    伺服電機常見故障分析
    1、起動電機前需做的工作
    1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M);
    2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
    3)檢查起動設備是否良好;
    4)檢查熔斷器是否合適;
    5)檢查電機接地、接零是否良好;
    6)檢查傳動裝置是否有缺陷;
    7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
    2、電機過熱的原因
    1)負載過大;
    2)缺項;
    3)風道阻塞;
    4)低速運行時間過長;
    5)電源偕波過大。
    3、電機三相電流不平衡的原因
    1)三相電壓不平衡;
    2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
    3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路;
    4)接線錯誤。
    洛陽發那科伺服電機啟動無力維修
    發那科伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
    發那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯接螺釘10,使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應對轉子的位置進行調整,方法如下:
    1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
    2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+”端相聯,V、W和直流調壓器的“-”端相聯編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
    3、通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時,因為Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事實上相當于使電動機工作在90°位置,因此伺服電動機(永磁式)將自動轉到U相的位置進行定位。
    注意:加入的勵磁電流不可以太大,只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調整在3—5A)。
    4、在電動機完成U相定位后,旋轉編碼器,使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”,使轉子位置檢測信號和電動機實際位置一致。
    5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成伺服電機維修。
    伺服電機部件加工工廠是對發那科制造的各類電機的部件進行加工的工廠。電機部件由于軸或法蘭盤之類旋轉對稱形狀的部件較多,所以主要借助車床與外圓磨床進行加工。發那科機器人搭配機床的簡單加工單元,連接多處自動倉庫,實現了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的一條龍自動化。
    在各加工單元,發那科機器人上裝配有伺服驅動的機械手與機器人用視覺系統iRVision,對各類零部件的搬運與向加工機的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業實施自動化作業。通過自動進行加工零部件的在線測量,以及基于測量結果對加工機進行調整,可實現穩定的微米級高精度加工。
    洛陽發那科伺服電機啟動無力維修
    上海仰光電子科技有限公司
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    8、電機產生軸電流
    電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。
    軸電流的產生原因:
    1)磁場不對稱;
    2)供電電流中有偕波;
    3)制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻;
    4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙;
    5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。
    危害:使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和 發熱增加,終造成軸承燒毀。
    預防:1)消除脈動磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器);
    2)電機設計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外端和端蓋絕緣。
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    電主軸發熱問題
    1)主軸軸承預緊力過大,造成主軸回轉時摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高。
    2)主軸軸承研傷或損壞,也會造成主軸回轉時摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高。
    3)主軸潤滑油臟或有雜質,也會造成主軸回轉時阻力過大,引起主軸溫度升高。
    4)主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多,也會造成主軸回轉時阻力、摩擦過大,引起主軸溫度升高。
    電主軸冷卻水流地工作狀態
    要檢查水泵是否正常工作,要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染,要檢查管路狀態是否正常,必須要
    保證冷卻水正常循環!嚴禁在電主軸內無冷卻水通過的情況下開啟電主軸!只有在正常冷卻的前提下電主軸
    才能處于良好的工作狀態。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道,就會造成電主軸無常工作
    ,并會影響加工效果。
    電主軸的保養
    (1)要建立愛護雕銑機的意識,針對電主軸而言,其愛護意識落實到實處就是養成“一干完活就要清理電主
    軸”的習慣!如果這個習慣養成了,電主軸重要的保養工作就做到了!
    (2)操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉子端和電機接線端子上的廢屑,防止廢屑在轉子端
    和接線端子上堆積,以此避免廢屑進入軸承,加速高速軸承的磨損;避免廢屑進入接線端子,造成電機短路
    燒毀。
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