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上海仰光電子科技有限公司是一家專業從事于西門子直流調速器維修、西門子S120運動控制維修、西門子數控系統維修、西門子伺服驅動器維修、西門子變頻器維修、西門子觸摸屏維修、西門子伺服電機維修等高科技企業。

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    鞍山發那科伺服系統電機維修-電源口損壞-上海仰光電子

    更新時間:2021-03-31   瀏覽數:4
    所屬行業:機械 電工電氣 工控系統及裝備
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    維修公司上海仰光電子 維修點上海 維修人員25人 維修率99% 質保期半年 維修項目伺服電機 維修發那科 西門子鮑米勒三菱安川貝加萊等 維修技術
    發那科伺服電機常見故障;通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準,通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉不動,電機發熱發燙,電機運轉異常,高速運轉響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。上海仰光電子科技有限公司
    SPM顯示02 (ALM紅燈點亮)主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1. 不啟動主軸,用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來,估計電機的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉/分,如果只有1-2轉或10轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳感器(在電機后部,拆下風扇和風扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換(FANUC有售,根據電機型號可查到傳感器的型號,如:電機型號后四位為B100,則傳感器的型號為A860-0854-V320),注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為0.1-0.15之間,可用10元置與其間很靈活,對折后置于其間很緊即可。
    2. 如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
    3. 電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警??蓪,V對調。
    4. 如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
    四、SPM的LED上顯示03 (ALM紅燈點亮) 直流大保險燒斷。 1.觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮,如果沒有點亮,則是直流短接片沒有接好,如四個螺釘一定不能只上兩個,并且要擰緊?;螂娫磫卧收?。
    鞍山發那科伺服系統電機維修
    上海仰光電子科技有限公司 維修進口伺服電機 免費檢測 測試好發貨
    發那科伺服電機維修常見故障:
    伺服電機失磁維修運轉無力低速(空載)可以高速(作業)報警無力,伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動,伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大,伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲,伺服電機一通電就報警跳閘維修,
    伺服電機可以維修嗎?
    伺服電機是可以維修的,伺服電機的維修可以說是相對復雜的,但伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當,會經常發生電機故障。伺服電機的維修需要人士來進行,以下就是伺服電機發生的幾個常見的故障問題的維修方法。
    常見伺服電機的13種故障及維修知識匯總
    一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?
    1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。
    2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
    3)檢查起動設備是否良好。
    4)檢查熔斷器是否合適。
    5)檢查電機接地、接零是否良好。
    6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
    7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
    二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
    電機本身:
    1)軸承內外圈配合太緊
    2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好
    3)軸承選用不當
    4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物
    5)軸電流
    使用方面:
    1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求
    2)皮帶輪拉動過緊
    3)軸承維護不好,潤滑脂不足或過使用期,發干變質
    三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?
    1)三相電壓不平衡
    2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
    3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路
    4)接線錯誤
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    電動機的頂出機構是通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿使頂出板前進或后退,完成制品的頂出過程。頂板上裝有強制復位的模具頂出中警報非常常見?,F就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。
    頂針板上裝有強制復位拉桿的模具生產中出現極易頻繁的報警畫面內容為:001控制裝置的報警  SV0  430 PATH(3)  A1
    說明書上解釋為伺服電機過熱。同時查看伺服診斷畫面,可以看到頂針電機溫度數字呈紅色,報警,顯示溫。(見圖例2)。引起伺服電機過熱的深層原因為頂出過載。
    頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。
    一是頂進(或頂退)位置不當引起的過載。頂出距離過大,引起馬達過載。需要更改頂進工藝參數,頂出的位置改小,使之頂針前進受力合適,既不報警又能順暢頂出制品,二者兼顧合理。反之,頂退行程位置偏小,頂針回退不能達到設定值時,也會引起報警。處理方法為微調更改頂退終止位置比原值大點。頂退后既要保證模具頂針回位不凸出模具型腔面,又要保證不報警為合適。
    二是頂針前進(或后退)的速度不合理導致報警。電動機動作是速度控制的。前進或后退受力負荷太大,也會報警。具體是頂進時報警還是頂退后報警,需要在現場觀察報警發生在某動作點,分析理解后再來靈活處理。一般而言,速度快了報警多,但頂進速度慢了也會發生報警。這在生產故障處中也遇上過。這個430代碼報警發生后,在現場觀察分折后,同時對頂針位置和頂退速度參數工藝作了微調細化,伺服電機溫度緩慢下降趨于正常值范圍,報警解除。
    鞍山發那科伺服系統電機維修
    發那科伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
    發那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯接螺釘10,使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應對轉子的位置進行調整,方法如下:
    1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
    2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+”端相聯,V、W和直流調壓器的“-”端相聯編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
    3、通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時,因為Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事實上相當于使電動機工作在90°位置,因此伺服電動機(永磁式)將自動轉到U相的位置進行定位。
    注意:加入的勵磁電流不可以太大,只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調整在3—5A)。
    4、在電動機完成U相定位后,旋轉編碼器,使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”,使轉子位置檢測信號和電動機實際位置一致。
    5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成伺服電機維修。
    伺服電機部件加工工廠是對發那科制造的各類電機的部件進行加工的工廠。電機部件由于軸或法蘭盤之類旋轉對稱形狀的部件較多,所以主要借助車床與外圓磨床進行加工。發那科機器人搭配機床的簡單加工單元,連接多處自動倉庫,實現了材料供給、加工、清洗、檢查、出廠的一條龍自動化。
    在各加工單元,發那科機器人上裝配有伺服驅動的機械手與機器人用視覺系統iRVision,對各類零部件的搬運與向加工機的裝卸、加工后的清洗及吹掃、毛刺去除作業實施自動化作業。通過自動進行加工零部件的在線測量,以及基于測量結果對加工機進行調整,可實現穩定的微米級高精度加工。
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