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    寧波浙江發那科伺服電機維修-發燙-當天修好

    更新時間:2021-03-31   瀏覽數:4
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    發那科伺服電機維修故障范圍:
    維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
    發那科伺服電機維修啟動不轉,剎車打不開維修型號:
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    A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
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    發那科伺服電機維修故障:
    主軸伺服電機編碼器軸承(特規 陶瓷 普通)線圈磁鐵轉子維修,直流伺服電機軸承碳刷線圈編碼器維修,伺服電機維修,直流伺服電機維修,主軸伺服電機維修,各伺服電機維修故障說明:伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉(軸承)卡死轉不動,伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘運轉無力,
    伺服電機原理
    伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0.001。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
    直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
    交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
    交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
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    發那科伺服電機維修故障有哪些?
    伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服電機運行抖動維修,伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損,伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修,伺服電機啟動不了無效維修,伺服電機端蓋 轉子磨損重做修復維修,
    4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷
    六、換向器的修復?
    1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如四種情況。此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器;
    2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。
    七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復?
    1、增量式編碼器的相位對齊方式
    帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
    (1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
    (2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
    (3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
    (4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
    (5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。
    2、式編碼器的相位對齊方式
    式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
    (1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
    (2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
    (3)用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
    (4)對齊過程結束。
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